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整体性能
视频输出信号接口

以太网口

控制信号输入方式

S.Bus、UART、网口UDP

控制信号输出方式

S.Bus

高精度三轴增稳

航向、俯仰、横滚

工作电压范围

11-25.2V

功耗

平均功耗:9W

峰值功耗:20W

防护等级

IP4X

工作环境温度

-10°~50°

产品尺寸(含快拆减震爪)

134.5*140*201mm

产品重量(含快拆减震爪)

854g

云台参数
角度抖动量

±0.01°

可控俯仰转动范围

-90°~+25°

可控水平转动范围

无限位

横滚转动范围

-45°~+45°

变焦相机参数
镜头

   30倍光学变焦

(180倍混合变焦)

镜头焦距

4.8~149mm(±5%)

影像传感器

1/2.7英寸CMOS,有效像素800万

光圈

F1.3~4.8(±5%)

FOV

水平62°

卡录分辨率

4K(4096×2160)@ 30 fps

2K(2560×1440)@ 30 fps

1080p(1920×1080)@ 30 fps

720p(1280×720)@ 30 fps

拍照分辨率

4K(4096×2160)

红外相机参数
热成像传感器

非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射机

分辨率

640×512

变焦

2X电子变焦

镜头

焦距19mm/F1.1定焦无热化

波长范围

8~14um

测温范围

高增益:-20°~+150°C

低增益:   0°~550°C

测温精度

高增益:-20°~+150°C(±2°C)

低增益:   0°~+550°C(±5°C)

测温模式

全局测温、定点测温、区域测温

广角相机参数
影像传感器

1/2.8英寸CMOS,有效像素400万

焦距

等效焦距21mm

FOV

水平88°

卡录视频分辨率

2K(2560×1440)@30 fps

拍照分辨率

2K(2560×1440)

激光测距参数
测距范围

5~1200m

波长范围

900~908nm

分辨率

0.1m

测量精度

3~100m(±1m)

100~600m(±1+L*0.25%,L为到目标距离)

激光脉冲频率

3Hz

最大激光功率

5mW

特色功能
混合光学变焦

30x (DFOV:2.48°,等效焦距:148.4mm)

最大变焦倍数

180x (DFOV:0.41°,等效焦距:936mm)

联动拍摄

变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

航向无限旋转

可以实现360度无死角的视野

视频拼接

支持两两拼接来自三个不同传感器的视频流,实现可见光变焦画面、广角画面、热成像画面的任意组合,同时在悬浮窗同步显示第三路视频流

定点对焦

通过触摸屏幕上的任意区域来选择焦点,从而实现更加精准的对焦响应

快速跟焦

可见光相机变倍过程中可以实时调整镜头的焦点,以保证画面清晰流畅

夜景模式

支持(变焦相机)

时间戳水印

包含日期、时间、经纬度

其他相机参数
视频存储码率

15Mbps(H.265编码)

支持文件系统

FAT32、exFAT

拍照文件格式

JPG

视频文件格式

MP4

支持储存卡类型

MicroSD class10 最大支持256GB

拍照模式

单拍

白平衡

自动

快拆减震爪参数
产品尺寸

140*140*63mm

产品重量

104g

 

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APP应用程序
UniGCS

UniGCS

UniGCS是一款兼容Mavlink开源生态产品、SIYI及第三方商业生态所有产品的地面站软件,专为无人机、无人车、无人船操作量身打造,像玩手机一样操控无人机。集RTK、智能航线规划、仿地飞行、指点飞行、AI智能识别跟踪、云台控制、融合飞控、电调信息回传等功能为一体,让无人机及智能机器人生态,更专业,更简单,更智能。
UniGCS

v2.0.4 *此版本MK32/MK15不可使用,请进入MK32/MK15产品页下载!

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UniGCS

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SIYI FPV

SIYI FPV

“SIYI FPV”是思翼科技自主开发,用来支持多款思翼设备进行图传/相机参数配置、图传显示、链路信息实时追踪等功能的安卓应用软件。
SIYI FPV

V2.5.16.104 Android 6.0或更高版本

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SIYI FPV

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软件与驱动
图片名称

UniGCS_Windows

UniGCS是一款兼容Mavlink开源生态产品、SIYI及第三方商业生态所有产品的地面站软件,专为无人机、无人车、无人船操作量身打造,像玩手机一样操控无人机。集RTK、智能航线规划、仿地飞行、指点飞行、AI智能识别跟踪、云台控制、融合飞控、电调信息回传等功能为一体,让无人机及智能机器人生态,更专业,更简单,更智能。
图片名称

v1.1.6

2025-09-29

图片名称

SIYI-QGC

QGroundControl (QGC)是一款面向MAVLink协议的直观、强大的地面站软件,适用于无人机的完整飞行控制和任务规划。其主要目标是为专业用户和开发者提供易于使用的工具。QGC提供了全面的飞行控制和任务规划,同时还支持PX4和ArduPilot驱动的无人机的车辆设置,思翼科技基于QGroundControl地面站进行深度开发与优化,支持思翼光电吊舱和云台相机的丰富功能(如AI跟踪、变倍、变焦、控制、拍照、录像等),搭配SIYI AI跟踪模块可使用AI跟踪功能,极大提升用户体验。
图片名称

SiYiQGroundControl-installer-2024-3-19

2024-03-19

图片名称

SIYI Assistant

“思翼调参助手(SIYI Assistant)”是思翼科技自主开发,用来支持几乎所有思翼设备进行遥控器通道设置、固件升级、云台相机调参的Windows软件。
图片名称

SIYI Assistant v1.4.5

2025-10-13

文档与固件包

ZT30 用户手册 v1.3

2025-05-20

ZT30常见问题解答

2025-10-16

ZT30固件包

2025-05-20

常见问题

ZT30是否支持从TF卡读取并下载视频与照片文件?

思翼云台相机与光电吊舱均会支持在相机端以Web Server的方式预览、管理、下载TF卡存储的照片与视频文件,欢迎阅读说明书获取更多详细信息。

ZT30支持哪些协议控制?

针对有开发能力的企业与开发者,思翼云台相机与光电吊舱支持传统的S.Bus协议控制,支持基于串口、网口UDP、TCP协议的思翼云台SDK控制,也支持基于串口的开源Mavlink与Ardupilot协议控制。

ZT30的激光测距功能是否支持读取目标的位置信息

支持,可以通过SIYI FPV应用获取,也可以通过思翼云台SDK命令获取。

ZT30如何实现AI跟踪功能?

ZT30实现流畅的AI跟踪功能需要搭配思翼AI跟踪模块,未来还将支持跟飞功能。

ZT30防水吗?防水等级是多少?

ZT30防水等级为IP4X,不建议在雨天或更潮湿的环境使用。

ZT30的减震快拆爪是什么?有什么用?

为ZT30精心设计的快拆结构,方便快速装卸吊舱,增强版减震结构带来了更好的减震效果,也适用于ZR30光电吊舱。

ZT30热成像相机成像画面是否支持切换调色盘?

支持,可以通过SIYI FPV应用切换,也可以通过思翼云台SDK命令切换。

ZT30可以同时输出多路视频流吗?

ZT30支持同RTSP地址输出最多四路视频流,欢迎体验!

ZT30为什么叫做“四光吊舱”?“四光”是什么意思?

“四光”代表ZT30搭载的四个传感器,分别是:热成像相机、激光测距仪、变焦相机、广角相机。

思翼是否提供ZT30的3D模型文件,方便我通过设计软件预安装到自己的设备?

思翼云台相机与光电吊舱均提供3D模型文件方便客户原装,欢迎联系您的客户经理或者思翼科技技术支持获取。